全电动自动平开门
全电动自动平开门的结构组成是电源、控制器、电机、传动部件(如伞型齿轮结构)和连接门扇的五金件。这种自动门的最大特点是开门和关门过程都必须通过控制器和电机来驱动门体。所以与自动平移门一样。全电动自动平开门的控制器必须是以微处理器中的程序设置来控制门的动作和开门关门的过程。因而与自动平移门一样、在开始使用时(或断电后又通电时)。门机必须执行学习程序，用以检测和记录系统参数。
这种全电动自动平开门如果传动部件的加工精度高，就会达到静音的效果，非常适用于象手术室这类对噪音水平要求很高的方。由于这种门机的控制器是微处理器，所以同样会有自动反向功能和多种其他可调节功能。除此之外，这种门机还有一个比较特殊的"推即开"功能，也就是当人用手推门时，推门的力量大到一定程度后，门就会自动打开，这样就可以在不安装雷达等信号装置的条件下，使门自动化运行。如果加上"零位控制器"，这种自动门可以达到双向开启，即如果人要从门外进入室内，自动门就向室内开启，反之，则向室外开启。在附加了各种如过热保护等电气安全性功能以后，这种自动门可以使用很长时间。
自动平开门的安全配置
自动平开门在配备雷达探测器时，必须注意不能使门体在整个运行过程中处于雷达扫描的区 域：否则，门体就会不停地运动而不能停止。因此门体开启和关闭行程内的安全装置的设置就非常重要。目前，我国还没有相关的标准，在一些建筑物中通常采取一些折中的办法。例如，在大型公共扬所，可以设定单向出入，即入口与出口分开，保证门的开启方向不会碰到人。而当门关闭时，门体恰好处于行人的注意范围内，在一定程度上可以避免碰人。在一些出入人员相对稳定的场合，对出入人员进行如何安全使用自动平开门的培训，这样也可以不安装安全装置。但是，在人员进出频繁的情况下，通常在门扇的开启方向安装防碰装置。
最完整的安全配置是。在门扇的开启方向安装红外线安全传感器，防止门在开启的过程中碰上门后的人，在门扇的关闭方向安装红外线促动传感器，防止门在关闭的过程中碰上还未离开的人。这种配置的必要性在有老人、幼童、残疾人和病人的场合(如医院)就非常明显。因为重型自动平开门的力量很大，虽然其速度可能被调节得较慢，依然必须考虑防止碰人和夹人的情况发生。
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